팬틸트 기반의 IR 카메라를 이용한 산불 위치 추정 방법

초록

최근 발생하는 산불은 많은 수의 인력과 장비를 동원하여도 대형화 및 장기간으로 진행되는 경우가 많아 진화에 어려움이 많은 실정이다. 이러한 문제를 이미지 기반의 실시간 산불 감지를 통해 대응하거나 모니터링을 통해 감시한다면 산불의 큰 피해를 막는데 효과적일 것이다. 하지만 실제 산불 발생 시 해당 발생지역에 이동수단의 접근이 어렵거나 모니터링 영상만을 통해 발생 위치를 구체적으로 파악하기가 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서는 IR (Infrared) 카메라 기반의 산불 감지를 진행하고, 공간전방교회법을 응용하여 산불의 발생 위치를 추정하는 방법을 제안하였다. 그리고 실외에서 발화 실험을 통해 실용성 검증을 진행하였으며, 거리별 측정 정확도를 비교하였다.

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