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- 제목
- Redundancy Resolution by Minimization of Joint Disturbance Torque for Independent Joint Controlled Manipulators
- 저자
- 최명환
- 발행일
- 1999-10
- 학회명
- 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- 개최국가
- 미국
- 학회 개최일
- 1999-10 ~ 1999-10