비콘 통신을 이용한 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이 구현

초록

본 논문에서는 시각 장애인을 위해 초음파 센서, 조도 센서, 진동 센서를 기반으로 한 새로운 스마트 지팡이를 제안하고 구현하였다. 첫째, 3개의 초음파 센서는 시각 장애인이 장애물의 위치를 보다 정확하게 인지할 수 있도록 입체 음향을 이용한 알림음을 전달하여 안정성을 높였다. 두 번째, 조도 센서로 주변의 어두움을 감지하여 다른 보행자에게 시각 장애인의 존재를 알려준다. 마지막으로 비콘 통신을 이용해 신호등과 음향 신호기가 1m 이내에 왔을 때 핸드폰과 지팡이에 즉시 진동이 울린다. 추가적으로, 블루투스와 스마트 지팡이가 연동되는 시각 장애인을 위한 안드로이드 앱을 개발하여 지팡이와 연결되거나 해지될 때 음성으로 사용자에게 알린다. 장애물 탐지 범위 측정, 비콘과의 거리에 따른 RSSI값 설정 등에 대한 실험결과들로부터 제안하는 스마트 지팡이가 기존 시각 장애인 지팡이보다 더 높은 안정성을 제공함을 확인하였다.

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