Robust State Estimation via Dual-Threshold NIS-Based Kalman-FIR Switching

제목
Robust State Estimation via Dual-Threshold NIS-Based Kalman-FIR Switching
저자
권보규
발행일
2026-07-02
학회명
2026 제41회 제어·로봇·시스템학회 학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2026-07-02 ~ 2026-07-02