스테레오비전 센서의 3D 궤적 정보를 이용한 상지 재활 동작 인식

Recognition of Physical Rehabilitation on the Upper Limb Function using 3D Trajectory Information from the Stereo Vision Sensor

초록

뇌졸중 및 척수 신경 손상으로 인해 재활에 대한 요구는 증대되고 있다. 재활 영역 중에서도 상지(上肢) 재활은신경의복잡도로 인해매우어렵고시간이많이 걸린다. 재활은 전문치료사가 시설에서작업치료를 하는것이효과적이기는 하나, 접근성, 상시성, 자발성 등에 대한 문제와 함께 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있다. 이 논문에서는 상지 재활 동작을 인식하기위해스테레오 비전 센서를 통해 취득한 3D 궤적정보에 대해 PCA,ICA, LDA, SVM의 패턴인식 알고리즘을 적용하여 인식정확도 및 실행시간을 구하고, 여러 패턴인식 알고리즘 중에서 어떤 알고리즘이 인식정확도 및 실행시간 측면에서 적용이 가능한지 제시한다. 실험결과, PCA, ICA는 인식정확도가 낮아사용하기에부적합하며LDA, SVM은 인식정확도가우수하여 상지재활동작인식에사용이적합함을 보인다.

키워드

The Upper Limb RehabilitationStereo VisionLDASVMKinect상지 재활스테레오비전LDASVM
제목
스테레오비전 센서의 3D 궤적 정보를 이용한 상지 재활 동작 인식
제목 (타언어)
Recognition of Physical Rehabilitation on the Upper Limb Function using 3D Trajectory Information from the Stereo Vision Sensor
저자
권기현이형봉
발행일
2013-08
유형
Y
저널명
한국컴퓨터정보학회논문지
18
8
페이지
113 ~ 119