LiDAR 기반의 도로시설물 공간정보 자동갱신 시스템 개발 및 평가

초록

정밀도로지도(HD map)의 효율적인 구축을 위해서는 지속적으로 변경되는 도로 네트워크, 도로구간 정보 및 상대적으로 매우 빠르게 변경․설치되는 교통표지 및 도로시설물 정보에 대한 신속하고 주기적인 갱신이 필요하다. 하지만 최근 다양한 도로시설물의 노후화로 재설치 수량이 지속적으로 증가할 것으로 예상되며, 이에 따라 향후 정밀도로지도의 구축 및 갱신 비용도 크게 증가할 것으로 판단된다. 따라서 현재의 MMS 시스템에 비해 보다 경제적이고, 자동화된 도로시설물 모니터링 기술 및 정보 갱신 방식에 대한 개발이 필요하다. 이에 본 연구에서는 보다 효율적인 정밀도로지도 구축 및 갱신을 지원하기 위하여 저가의 LiDAR 및 관측 센서들을 활용한 도로시설물 모니터링 및 DB 갱신 시스템을 개발하고, 실제 도로를 대상으로 적용성을 평가하였다. 그 결과, 본 연구에서 개발한 도로시설물 공간정보 갱신 장비의 위치 정확도는 약 0.54m로 나타났으며, 취득 데이터 압축률 약 27.2%와 평균 전송속도 1.52Mbps를 나타내었다. 또한 DB 갱신을 위한 서비스 시스템의 객체 인지율 및 속성 정확도는 각각 약 91.7% 및 85.6%로 나타났다. 이를 통해 본 연구의 결과가 현재에는 정밀도로지도 구축에 활용하기에는 다소 부족하지만, 추후 영상과 LiDAR 간 데이터 매핑 기술 고도화 및 AI 객체 인지 모델 개선을 통해 정밀도로지도 구축 및 도로시설물 관리에 효율적인 활용이 가능할 것으로 판단된다.

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