OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현

  • 박홍성
제목
OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 기반 로봇시스템을 위한 RILS(Robot-in-the-loop Simulation) 구조 및 구현
저자
박홍성
발행일
2012-04-05
학회명
ICROS2012
개최국가
대한민국
학회 개최일
2012-04-05 ~ 2012-04-06