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모듈 기반 로봇을 위한 미들웨어 : 모듈간 신뢰성 및 안정성을 보장하기 위한 미들웨어 구조

박홍성;
최동희;
김성훈;
백범현;
이광국

제목: 모듈 기반 로봇을 위한 미들웨어 : 모듈간 신뢰성 및 안정성을 보장하기 위한 미들웨어 구조

저자: 박홍성; 최동희; 김성훈; 백범현; 이광국

발행일: 2006-06-14

학회명: 제 1회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회(2006)

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2006-06-14 ~ 2006-06-14