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하지 재활운동치료 기구에 적용하기 위한 소형 MR 유체 브레이크에 관한 연구
Study on the Compact MR fluid Brake for the Training and Sporting Equipment for Leg Rehabilitation
- 박우철;
- 이현창;
- 김일겸
초록
본 연구에서는 MR유체를 특징으로 하는 하지 재활운동 기구를 제안하고, 재활운동 기구에 적용하기 위한 소형 MR 유체 브레이크를 설계, 제작하여 성능을 평가하였다. MR유체 브레이크의 저항 특성은 MR유체에 부하되는 자기장의 변화에 의해 제어된다. 공간 제한을 고려하여 자기장 세기와 관련된 설계변수는 유한요소 프로그램인 ANSYS Workbench를 사용하여 최대 토오크가 발생할 수 있도록 결정하였다. 제안된 MR유체 브레이크를 제작하고, 자기장에 따른 토오크의 변화를 실험적으로 평가하였다. 전류를 공급하면, MR 유체 브레이크의 토오크는 증가하였으며, 그 반응은 매우 빠르게 나타났다. 공급하는 전류의 세기가 증가함에 따라 MR 유체 브레이크의 토오크는 MR유체의 빙햄 특성과 유사하게 증가하여 나타났다.
키워드
Magneto-rheological Fluid; magnetic field; Torque; yield stress; Rehabilitation; Leg; Bingham property
- 제목
- 하지 재활운동치료 기구에 적용하기 위한 소형 MR 유체 브레이크에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- Study on the Compact MR fluid Brake for the Training and Sporting Equipment for Leg Rehabilitation
- 저자
- 박우철; 이현창; 김일겸
- 발행일
- 2012-07
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국산학기술학회논문지
- 권
- 13
- 호
- 7
- 페이지
- 2878 ~ 2885