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TDC 제어기의 개념을 이용한 2자유도 로봇의 새로운 PID 제어기 게인 튜닝 방법

제목
TDC 제어기의 개념을 이용한 2자유도 로봇의 새로운 PID 제어기 게인 튜닝 방법
저자
이정완
발행일
2005-05-25
학회명
대학기계학회 춘계학술회의
개최국가
대한민국
학회 개최일
2005-05-25 ~ 2005-05-25

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