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자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템 개발에 관한 연구
A Study on the Development of an Initial Fire Suppression System Using Autonomous Driving Robots
- 전진성;
- 곽동걸;
- 박범수
초록
현대 건축물에서 화재는 인명 피해와 재산상의 손실을 가져오는 주요 위험 요소로, 특히 고층건물과 지하 시설에서의 화재는 더 큰 위험을 수반한다. 이에 본 연구는 기존의 소화 설비가 미비한 상황에서 발생할 수 있는 대형 재난을 방지하고자 자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템을 제안하며, 본 연구에서 개발된 시스템은 화재경보설비와 연동 및 RFID 태그와 거리센서 등을 이용하여 자동으로 화재 발생 지역에 대응하는 소화로봇을 자율주행시키고, 비접촉 온도센서와 동작 알고리즘을 통해 발화원을 탐지 및 조준하여 소화약제를 분사하도록 한다. 또한 본 시스템은 자동 자율주행 진화는 물론 실시간 모니터링과 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자 또는 관리자가 소화로봇의 동작을 감시하고 수동으로 제어할 수 있도록 한다.
키워드
Autonomous driving; Fire extinguishing robot; Early fire suppression; RFID location recognition; Real-time monitoring; 자율주행; 소화 로봇; 초기 화재 진압; RFID 위치 인식; 실시간 모니터링
- 제목
- 자율주행 로봇을 활용한 초기 화재진압시스템 개발에 관한 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on the Development of an Initial Fire Suppression System Using Autonomous Driving Robots
- 저자
- 전진성; 곽동걸; 박범수
- 발행일
- 2025-09
- 유형
- Y
- 권
- 18
- 호
- 3
- 페이지
- 33 ~ 42
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국방재안전학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 10 페이지
- ISSN
- E 2508-285X
P 2466-1147