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PMSM의 벡터제어시 위치센서 오차에 의해 발생하는 토오크 리플에 대한 해석과 그 보상 방법
Analysis and a Compensation Method for Torque Ripple caused by Position Sensor Error in PMSM’s Vector Control
- 목형수;
- 이정민;
- 최규하;
- 김상훈;
- 조영훈
초록
영구자석형 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 PMSM)의 벡터제어 시 회전자의 위치 정보는 매우 중요하며, 최근 레졸버를 이용하여 센싱하는 응용분야가 늘어나고 있다. 레졸버의 턴수비 차이나 불평형 여자신호로 인하여 회전자의 위치각 정보가 왜곡되며, 이는 벡터제어 시 출력측 토오크 리플로 나타나는 문제점이 있다.이러한 문제점을 이론적으로 분석하였고, 이에 대한 전류보상 알고리즘을 제안하였다. 또한 시뮬레이션과 시험을 통하여 타당성 및 유효성을 검증하였다.
키워드
PMSM; Vector Control; Resolver; Position Error; Torque Ripple; PMSM; Vector Control; Resolver; Position Error; Torque Ripple
- 제목
- PMSM의 벡터제어시 위치센서 오차에 의해 발생하는 토오크 리플에 대한 해석과 그 보상 방법
- 제목 (타언어)
- Analysis and a Compensation Method for Torque Ripple caused by Position Sensor Error in PMSM’s Vector Control
- 저자
- 목형수; 이정민; 최규하; 김상훈; 조영훈
- 발행일
- 2007-12
- 유형
- Y
- 저널명
- 전력전자학회 논문지
- 권
- 12
- 호
- 6
- 페이지
- 449 ~ 455