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2자유도 상지 재활 로봇의 양방향 위치-힘 제어 기법 개발

제목
2자유도 상지 재활 로봇의 양방향 위치-힘 제어 기법 개발
저자
이정완; 김경래
발행일
2017-02-05
학회명
제12회한국로봇종합학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2017-02-05 ~ 2017-02-08

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