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초록
본 논문은 장비의 동작분석기법을 이용하여 운전자가 핸들을 돌릴 때 팔의 관절 운동에 대한 생체역학적 해석을 수행하였다. 모형 운전석에서 운전자가 핸들을 돌릴 때 모션 캡쳐(motion capture) 시스템을 이용하여 팔의 3차원 운동궤적을 구하고, 이 결과를 이용하여 팔의 근-골격계 모델에 대한 역기구학 해석과 역동역학 해석을 수행함으로써 팔 관절의 변위와 관절 토크의 크기를 계산하였다. 각 관절의 회전 운동은 동시에 복합적으로 발생하며, 관절 운동의 크기의 관점에서 팔꿈치 관절의 회내-회외, 어깨관절의 내전-외전, 굴곡-신전, 손목 관절의 굴곡-신전 등이 주요한 운동임을 확인할 수 있었다. 모형 운전석의 운전 자세, 핸들의 각도 및 좌석에 대한 상대적 위치와 관련된 설계변수에 대한 관절운동의 민감도 해석을 통하여 운전 자세와 핸들의 위치가 조향 동작에 미치는 영향을 정량적으로 분석하였다.
키워드
Biomechanics; Motion Analysis; Steering Motion; Joint Torque; Range of Motion; Sensitivity; 생체역학; 동작분석; 조향동작; 관절토크; 운동범위; 민감도
- 제목
- 동작분석기법을 이용한 조향동작에 대한 팔의 생체역학적 특성분석
- 제목 (타언어)
- Biomechanical Analysis of Arm Motion during Steering Using Motion Analysis Technique
- 저자
- 김영환; 탁태오
- 발행일
- 2011-11
- 유형
- Y
- 저널명
- 대한기계학회논문집 A
- 권
- 35
- 호
- 11
- 페이지
- 1391 ~ 1398