FastSLAM에서 파티클의 다양성 확보를 위한 개선된 Resampling 기법

  • 박홍성
  • 장준영
제목
FastSLAM에서 파티클의 다양성 확보를 위한 개선된 Resampling 기법
저자
박홍성장준영
발행일
2013-05-23
학회명
2013 ICROS
개최국가
대한민국
학회 개최일
2013-05-23 ~ 2013-05-24