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초록
본 논문은 2중으로 다중화된 무인 비행체의 다중화 관리 설계 방법에 대하여 논의한다. CCM(Cross Channel Monitor) 기법의 두 주요 인자, 즉 두 채널간의 편차 허용한도인 문턱값(threshold) 및 지속시간(persistence count)을 어떻게 설계하여야 하는 가에 관한 문제를 통계학적인 해석을 사용하여 그 해결법을 제시하였다. 또한, 무인 비행체의 생존확률을 증대시킬 수 있는 해석적 다중화 기법에 대한 문제를 칼만 필터링(Kalman filtering)을 적용하여 접근하였다. 여기서 제시된 방법으로 설계된 CCM 및 칼만 필터링을 이용한 해석적 다중화의 설계 결과들은 XV-15 틸트 로터 비행체에 적용되어, 그 설계의 타당성이 시뮬레이션을 통하여 검증되었다.
키워드
Redundancy Management(다중화 관리); Cross Channel Monitor(타 채널 모니터); CCM Threshold(CCM 문턱값); Persistence Count(지속시간); Analytic Redundancy(해석적 다중화); Redundancy Management(다중화 관리); Cross Channel Monitor(타 채널 모니터); CCM Threshold(CCM 문턱값); Persistence Count(지속시간); Analytic Redundancy(해석적 다중화)
- 제목
- 2중으로 다중화된 FBW/ FCS의 다중화 관리
- 제목 (타언어)
- Redundancy Management for a Duplex FBW Flight Control System
- 저자
- 남윤수; 홍성경; 유창선
- 발행일
- 2004-12
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국항공우주학회지
- 권
- 32
- 호
- 10
- 페이지
- 46 ~ 52