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자율주행로봇의 정체 회피를 위한 기계학습 기반의 경로선정
Path Selection Based on Machine Learning for Congestion Avoidance of Autonomous Mobile Robot
- 김백현;
- 김재윤;
- 강민정;
- 이상민;
- 임대은;
- 외 1명
초록
최근 제조, 서비스 등의 다양한 분야에서 자율주행로봇(autonomous mobile robot; AMR)에 대한 관심이 높아지고 있으며, 특히 스마트 공장에서 AMR을 활용한 자재 취급 자동화에 대한 수요가 점차 증가하고 있다. 본 연구는 다수의 AMR을 운영하는 job shop 제조시스템에서 AMR의 이동시간을 최소화하기 위한 경로 선정(path selection) 문제를 다루며, 정체를 회피하기 위한 기계학습(machine learning) 기반의 경로선정 방법을 제안한다. 다양한 이진 분류(binary classification) 및 이상탐지(anomaly detection) 알고리즘들의 성능을 비교하였고, 제안한 방법으로 운반지연 비율을 개선하였다. 성능 분석을 통해 추후 개선 연구를 위한 보완점 및 연구 가이드라인을 제시한다.
키워드
자율 이동 로봇; 기계학습; 물류자동화시스템; 시뮬레이션; Autonomous Mobile Robot; Machine Learning; Automated Material Handling System; Simulation
- 제목
- 자율주행로봇의 정체 회피를 위한 기계학습 기반의 경로선정
- 제목 (타언어)
- Path Selection Based on Machine Learning for Congestion Avoidance of Autonomous Mobile Robot
- 저자
- 김백현; 김재윤; 강민정; 이상민; 임대은; 김해중
- 발행일
- 2023-02
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국전자거래학회지
- 권
- 28
- 호
- 1
- 페이지
- 15 ~ 28
- 언어
- KOR
- 출판사
- 한국전자거래학회
- 발행국가
- 대한민국
- 분량
- 14 페이지
- ISSN
- E 2765-3846
P 2288-3908