손의 움직임에 의한 가속도 센서 기반 무선조종 자동차의 구현

초록

대표적인 기존의 무선조종 자동차는 조이스틱 제어 무선조종 자동차이고 그것은 조이스틱과 무선조종 자동차가 서로 RF통신에 의해서 움직인다. 본 논문에서 구현한 무선 조종 자동차는 조이스틱 방식이 아니라 손의 가속도 센서 방식에 의해 움직이게 한다. 즉, 손에 부착된 가속도 센서를 이용해서 손의 움직임에 따라 무선조종 자동차를 움직이게 된다. 원리는 가속도 센서로부터 측정된 값들은 RF(radio-controlled) 통신을 통하여 무선조종 자동차의 수신부에 전송한다. 전송받은 가속도 값을 이용해 자동차 바퀴가 움직일 수 있게 구현하였다. 본 논문에서 제안된 무선조종 자동차의 실험 결과를 통하여 무선조종 자동차의 진행을 좌우상향 방향을 각도에 의한 수치를 이론적으로 계산한 값과 실제 관측 값이 같음을 확인하였고, 원하는 각도에 대해 원하는 방향으로 움직이는 가장 합리적인 파라메타 값을 추출하였다.

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