상세 보기
초록
본 연구에서는 주행하는 차량에서 관심 도로면의 형상을 재현할 수 있는 시스템을 제안하였다. 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 형상 정보를 재현할 수 있는 멀티 센서 시스템을 적용하였고, Lab 실험을 수행하여 센서부에 인가되는 동적 외란에 대해서도 강건한 성능을 검증하였다. 실제 차량에 시스템을 구현하여 다양한 도로면에 대한 검증 실험을 수행하였으며 해석적 노면 모델과의 비교를 통하여 그 효용성을 제시하였다.
키워드
Surface Proflie Sensing System; Road Model
- 제목
- 표면 종단면 형상 감지 알고리즘을 이용한 노면 해석 시스템
- 제목 (타언어)
- Road measuring system using surface profile sensing algorithm
- 저자
- 김효준
- 발행일
- 2011-03
- 유형
- Y
- 저널명
- 한국산학기술학회논문지
- 권
- 12
- 호
- 3
- 페이지
- 1098 ~ 1104