언리얼 엔진(Unreal Engine)을 이용한 자동화 물류 창고의 시뮬레이션 모델개발과 평가 방법 연구

초록

[연구목적]본 연구는 자동화 물류 창고에 대한 시뮬레이션 모델을 개방형 리얼타임 3D 제작 멀티 플랫폼으로 알려져 있는 언리얼 엔진과 인공지능을 기반으로 객체들의 동작과 의사 결정을 구현하는데 사용되는 Behavior Tree를 활용하여 개발하는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 원주의 K 업체의 실제 자동화 물류 창고에 적용하여 사례연구를 진행하였다. [연구방법]K 업체의 자동화 물류 창고의 개선 방향 제안을 위해 최근 개발된 새로운 개념의 자동화 물류 창고 형태인 적층 가능한 양방향 무한 루프 모듈을 적용하여 기존 창고와의 성능 비교 시뮬레이션을 진행하였다. 성능 비교는 호출한 물류들이 작업자에게 도달하기까지의 시간으로 하였다. [연구결과]언리얼 엔진을 이용한 자동화 물류 창고의 구축 가능성과 새로운 개념의 적층 가능한 양방항 무한루프 모듈을 통한 물류 호출 시간의 개선 가능성을 시뮬레이션을 통해 확인 할 수 있었다. [연구의 시사점]본 연구의 결과는 불필요한 자원의 낭비를 줄여 물류 산업 분야에서 확장과 구축을 필요로 하는 관련 기업체에 경제적 도움을 줄 수 있을 뿐 아니라, 새로운 방식의 시뮬레이션 형태를 필요로하는 연구자들에게도 도움을 줄 수 있을 것이라 기대한다.

키워드