위치-힘 피드백을 사용하는 2자유도 상지재활 로봇의 원격조작제어

제목
위치-힘 피드백을 사용하는 2자유도 상지재활 로봇의 원격조작제어
저자
이정완이재경
발행일
2008-05-22
학회명
2008년 대학기계학회 바이오부문 춘계학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2008-05-22 ~ 2008-05-22