수‧전동 휠체어 구동부 시스템 설계

Design of Electric Automatic Manual Wheelchair Driving System
  • 김진남

초록

환자 및 노약자 이동에 중요한 역할을 하고 있는 수·전동휠체어의 핵심부인 구동부를 새롭게 설계했다. 구동부는 고속모터와 다단기어 치형을 설계적용하고, 굽힘강도와 면압강도를 고려해 큰 추진력을 얻을 수 있도록 성능을 검증하였다. B-Type의 마찰판식 클러치 전자식 브레이크(다판 방식의 무여자 작동형)를 동 축상에 설치해, 큰 토크에도 급격한 제동이 가능하도록 했다. 본 연구에 설계된 다단치차 감속기를 수·전동휠체어 구동장치에 사용하므로서, 소형화, 경량화를 이루고 구동 효율이 기존제품보다 30% 향상된 구동부를 구성할 수 있었으며, 보수 및 관리의 용이성을 함께 추구했다.

키워드

AutomaticMiniaturizationPlanetary gearSpeed reducerWheelchairl
제목
수‧전동 휠체어 구동부 시스템 설계
제목 (타언어)
Design of Electric Automatic Manual Wheelchair Driving System
저자
김진남
DOI
10.5762/KAIS.2013.14.11.5392
발행일
2013-11
유형
Y
저널명
한국산학기술학회논문지
14
11
페이지
5392 ~ 5395