점핑이 가능한 MPC 기반의 밸런싱 로봇 개발

제목
점핑이 가능한 MPC 기반의 밸런싱 로봇 개발
저자
박용재; 표진우
발행일
2024-05-08
학회명
한국정밀공학회 2024 춘계학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2024-05-08 ~ 2024-05-10