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충돌 예측을 이용한 동적 환경에서의 Dynamic Window Approach

제목
충돌 예측을 이용한 동적 환경에서의 Dynamic Window Approach
저자
유혜정; 권순환
발행일
2022-05-11
학회명
제17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2022-05-11 ~ 2022-05-14

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