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다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

제목
다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
저자
박용재; 표진우; 고영현
발행일
2024-11-15
학회명
한국정밀공학회 2024 추계학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2024-11-15 ~ 2024-11-15

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