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단일 액추에이터 기반 3종 복합 파지 동작 하이브리드 소프트 그리퍼 설계

박용재;
김경민;
김재원;
이승우;
기범근;
외 2명

제목: 단일 액추에이터 기반 3종 복합 파지 동작 하이브리드 소프트 그리퍼 설계

저자: 박용재; 김경민; 김재원; 이승우; 기범근; 표진우; 고영현

발행일: 2025-05-14

학회명: 한국정밀공학회 2025 춘계학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2025-05-14 ~ 2025-05-16