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Smooth Nearness Digram 알고리즘의 장애물 회피 성능 향상을 위한 격자 지도 분류

제목
Smooth Nearness Digram 알고리즘의 장애물 회피 성능 향상을 위한 격자 지도 분류
저자
유혜정; 권순환; 이나라
발행일
2020-07-02
학회명
2020 제35회 제어·로봇·시스템학회 학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2020-07-02 ~ 2020-07-02

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