이정완 프로필 사진

이정완

Lee, Jeong Wan

문화예술·공과대학

기계융합공학부

Scopus ORCID

연구분야

  • 로봇공학
  • 마이크로프로세서 응용
  • 제어공학

자료 필터

자료유형

발행연도

1999 ~ 2026
1999 2026

키워드

언어

전체 76건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

윤곽오차 최소화를 위한 반복 궤적 수정 기반 제어기 설계

  • 2026-02
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
Article

JuMBRo: A model predictive control based two-wheeled self-balancing robot capable of jumping over obstacles

  • 2026-01
  • Control Engineering Practice
  • PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
2024
Article

Numerical evaluation of low-head inverted cross-flow turbine design method: A comprehensive study

  • 2024-07-01
  • Energy Conversion and Management
  • PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Conference

Enhanced CNC System Centralized Control with Cyclic Synchronous Torque Mode

  • 2024-04-02
  • 대한민국
2023
Conference

이송계의 정밀 가감속 제어를 위한 토크 최적화 기술

  • 2023-07-12
  • 대한민국
2021
Article

전산유체역학 해석에 기반한 20kW급 도립형 횡류수차의 제작 및 성능 실증

  • 함상우
  • 최지웅
  • 정창호
  • 김태윤
  • 최상인
  • ... 이정완
  • ... 하호진
  • 외 1명
  • 2021-02
  • 한국기계가공학회지
  • 한국기계가공학회
2020
1