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권보규

Kwon, Bo Kyu

삼척캠퍼스

대학

공학대학

첨단AI공학과

ORCID

연구분야

  • 로봇 시스템 및 제어, 
  • 신호처리, 
  • 제어 및 추정이론

자료 필터

자료유형

발행연도

2007 ~ 2026
2007 2026

키워드

언어

전체 46건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

잔차 신경망 기반 FIR 필터를 이용한 강인 상태 추정 기법

  • 2026-08
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

이중 임계값 NIS 기반 칼만-FIR 스위칭을 이용한 강인 상태 추정

  • 2026-08
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

모델 불확실성을 고려한 GRU 기반 적응형 유한 임펄스 응답 필터

  • 2026-07
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

GRU-based Adaptive Exponentially Weighted Kalman Filter With Forgetting Factor Learning; [GRU 기반 망각 인자 학습을 활용한 적응형 지수 가중 칼만 필터]

  • 2026
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • Institute of Control, Robotics and Systems
2025
Article

Hybrid UWB-RF Victim Search With Adaptive Kalman Filtering Under Dense Smoke Conditions

  • Jang, Sun-Ho ; 
  • Cho, Yong-Jun ; 
  • Kwon, Bo-Kyu ; 
  • Lim, Myo-Taeg
  • 2025-11
  • International Journal of Control, Automation, and Systems
  • INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS, KOREAN INST ELECTRICAL ENGINEERS
2023
Article

Adaptive Finite Impulse Response Filter

  • 2023-03
  • 대한기계학회논문집 A
  • KOREAN SOC MECHANICAL ENGINEERS
2022
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