박용재

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2023

Conference

주기적 토크 동기화 제어방식을 이용한 이송계 토크 최적화

김병희 ;
이정완 ;
서영호 ;
박용재 ;
박재우 ;
외 2명

2023-12-13
대한민국

Conference

다중소재 혼합 적층 제조를 이용한 TPU와 PLA 혼합 시편의 기계적 특성 평가

박용재 ;
기범근

2023-11-15
대한민국

Conference

자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발

박용재 ;
표진우

2023-11-15
대한민국

Conference

Development of Flexible Sensor Using Liquid Metal and 3D Printing Techniques

박용재

2023-11-10
대한민국

Article

Tendon-Driven Variable-Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

Mawah, Safeh Clinton ;
Park, Yong-Jai

2023-10
ROBOTICS
MDPI

Conference

Design of a Release Mechanism to Handle Holding Force of Granular Materials in Jamming Gripper

박용재 ;
권병수

2023-07-16
일본

Conference

Bio Inspired Suction Cup Gripper Specialized for Gripping Flat and Brittle Objects

박용재 ;
표진우

2023-07-16
일본

Conference

고정밀 캠 감속기 신뢰성 성능평가를 위한 시스템 구축

김병희 ;
서영호 ;
박용재 ;
기범근 ;
최인식 ;
외 2명

2023-07-12
대한민국

Conference

CNN을 활용한 베어링 결함진단 예측 모델 개발

김병희 ;
서영호 ;
박용재 ;
차예나 ;
권병수 ;
외 1명

2023-07-12
대한민국

Conference

OpenCV를 적용한 신체 상태 인지 시스템 기초 연구

박용재 ;
조근식 ;
기범근

2023-07-12
대한민국

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박용재

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언어

주기적 토크 동기화 제어방식을 이용한 이송계 토크 최적화

다중소재 혼합 적층 제조를 이용한 TPU와 PLA 혼합 시편의 기계적 특성 평가

자중을 이용하여 자세를 제어하는 외다리 점핑 로봇 개발

Development of Flexible Sensor Using Liquid Metal and 3D Printing Techniques

Tendon-Driven Variable-Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

Design of a Release Mechanism to Handle Holding Force of Granular Materials in Jamming Gripper

Bio Inspired Suction Cup Gripper Specialized for Gripping Flat and Brittle Objects

고정밀 캠 감속기 신뢰성 성능평가를 위한 시스템 구축

CNN을 활용한 베어링 결함진단 예측 모델 개발

OpenCV를 적용한 신체 상태 인지 시스템 기초 연구