박용재

전체 149건 중 71번부터 80번까지의 결과를 표시합니다.

2023

Conference

이송계의 정밀 가감속 제어를 위한 토크 최적화 기술

김병희 ;
이정완 ;
박용재 ;
박재우 ;
신진섭 ;
외 1명

2023-07-12
대한민국

Conference

가공품 표면 결함 인식 장비를 위한 촬영 시스템 제작

김병희 ;
장인배 ;
박용재 ;
김동현 ;
표진우 ;
외 2명

2023-07-12
대한민국

Conference

다중소재 3D프린팅을 이용한 소프트 센서 설계 및 제작

박용재 ;
기범근

2023-07-12
대한민국

Conference

오픈소스 CNC 기반 공작물 자동 공급장치 제어계 설계

김병희 ;
박용재 ;
권순환 ;
황인태 ;
김범수 ;
외 1명

2023-07-12
대한민국

Conference

Monolithic 3D-Printed Soft Grippers with Variable Stiffness and Shape Transformation Mechanism

박용재 ;
기범근

2023-06-25
미국

Conference

Variable Stiffness Soft Gripper with Three-Tendon Structures for Rotational Gripping

박용재 ;
조근식

2023-06-25
미국

Conference

힘줄 구동 가변 강성 공압식 소프트 그리퍼 로봇 연구

박용재 ;
사페 클린턴 마와

2023-05-10
대한민국

Conference

납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼

박용재 ;
표진우

2023-05-10
대한민국

Conference

오픈소스 CNC용 EtherCAT 표준 서보드라이브의 구동모드 확장을 위한 데이터 전송 모듈 개발

김병희 ;
박용재 ;
장웅기 ;
권순환 ;
신진섭 ;
외 1명

2023-05-10
대한민국

Conference

재밍 그리퍼의 파지력 효율 상승을 위한 멤브레인 설계

박용재 ;
권병수

2023-05-10
대한민국

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박용재

연구분야

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키워드

언어

이송계의 정밀 가감속 제어를 위한 토크 최적화 기술

가공품 표면 결함 인식 장비를 위한 촬영 시스템 제작

다중소재 3D프린팅을 이용한 소프트 센서 설계 및 제작

오픈소스 CNC 기반 공작물 자동 공급장치 제어계 설계

Monolithic 3D-Printed Soft Grippers with Variable Stiffness and Shape Transformation Mechanism

Variable Stiffness Soft Gripper with Three-Tendon Structures for Rotational Gripping

힘줄 구동 가변 강성 공압식 소프트 그리퍼 로봇 연구

납작하고 부서지기 쉬운 물체를 집기에 최적화된 수동형 흡착 그리퍼

오픈소스 CNC용 EtherCAT 표준 서보드라이브의 구동모드 확장을 위한 데이터 전송 모듈 개발

재밍 그리퍼의 파지력 효율 상승을 위한 멤브레인 설계