박용재 프로필 사진

박용재

Park, Yong Jai

춘천캠퍼스

대학

문화예술·공과대학

기계융합공학부

ORCID

연구분야

  • Mechanism Design, 
  • Robotics, 
  • Soft robot, 
  • 로봇공학, 
  • 메커니즘설계, 
  • 소프트로봇

자료 필터

자료유형

발행연도

2012 ~ 2026
2012 2026

키워드

언어

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2026
Article

윤곽오차 최소화를 위한 반복 궤적 수정 기반 제어기 설계

  • 2026-02
  • 한국기계가공학회지
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Article

JuMBRo: A model predictive control based two-wheeled self-balancing robot capable of jumping over obstacles

  • 2026-01
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2025
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가공품 표면의 저빈도 결함 검출을 위한 생성형 데이터 증강 기반 오토라벨링 시스템

  • 2025-12-09
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  • 2025-11-03
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