ScholarWorks@강원대학교
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박용재
Park, Yong Jai
춘천캠퍼스
대학
문화예술·공과대학
기계융합공학부
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연구분야
Mechanism Design,
Robotics,
Soft robot,
로봇공학,
메커니즘설계,
소프트로봇
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2012
2026
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5개
10개
15개
20개
2024
Conference
기계학습을 사용한 발소리의 분리와 발소리를 통한 개인식별
김병희
;
하석진
;
임광석
;
하호진
;
박용재
;
외 4명
2024-07-18
대한민국
Conference
실시간 3차원 움직임 추적 디바이스를 통한 어깨 운동 측정
김병희
;
심은보
;
임광석
;
박용재
;
이형석
;
외 4명
2024-07-18
대한민국
Conference
점핑이 가능한 MPC 기반의 밸런싱 로봇 개발
박용재
;
표진우
2024-05-08
대한민국
Conference
Zygodactyl 새 발 형상의 가변강성 소프트 그리퍼의 연구
박용재
;
조근식
2024-05-08
대한민국
Conference
굴착 로봇을 위한 생체 모사 다리 움직임 메커니즘 개발
박용재
;
박세진
2024-05-08
대한민국
Conference
웨어러블 로봇과 신체 불평형을 보조하기 위한 엑추에이터 연구
박용재
;
권병수
2024-05-08
대한민국
Conference
다중소재 혼합 적층 제조 기반의 다공성 가변 강성 구조 설계 및 소프트 센서를 내장한 웨어러블 장치 제작
박용재
;
기범근
2024-05-08
대한민국
Conference
링크 구조 기반 패시브 그리핑 메커니즘을 적용한 트라이-백 재밍그리퍼
박용재
;
고영현
2024-05-08
대한민국
Conference
가변 구조 흡착 패드와 재밍 그리퍼의 통합을 통한 파지 효율 향상에 관한 연구
박용재
;
권병수 ;
표진우 ;
고영현 ;
박세진
2024-05-01
대한민국
Conference
Enhanced CNC System Centralized Control with Cyclic Synchronous Torque Mode
김병희
;
이정완
;
서영호
;
박용재
;
박재우 ;
외 2명
2024-04-02
대한민국
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5
6
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8
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