유혜정

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2021

Conference

동적 장애물 확률 분포의 신뢰구간을 이용한 SND 알고리즘

유혜정 ;
권순환 ;
이나라

2021-05-21
대한민국

Conference

라이다 센서를 이용한 실내 환경에서 다수의 동적 장애물 감지

유혜정 ;
권순환 ;
이나라

2021-05-21
대한민국

2020

Article

Hierarchical Path-Planning for Mobile Robots Using a Skeletonization-Informed Rapidly Exploring Random Tree*

Ryu, Hyejeong

2020-11
APPLIED SCIENCES-BASEL
MDPI

Article

Graph Search-Based Exploration Method Using a Frontier-Graph Structure for Mobile Robots

Ryu, Hyejeong

2020-11
Sensors
MDPI

Article

2차원 라이다 센서 데이터 분류를 이용한 적응형 장애물 회피 알고리즘

이나라 ;
권순환 ;
유혜정

2020-09
센서학회지
한국센서학회

Conference

경유지의 가시성을 고려한 자율주행 알고리즘

유혜정 ;
최성운 ;
권순환 ;
이나라

2020-08-18
대한민국

Conference

Smooth Nearness Digram 알고리즘의 장애물 회피 성능 향상을 위한 격자 지도 분류

유혜정 ;
권순환 ;
이나라

2020-07-02
대한민국

Patent

시각장애인을 위한 샤워 시스템

유혜정 ;
강신유

2020-04-23

2019

Article

Improved Informed RRT* Using Gridmap Skeletonization for Mobile Robot Path Planning

Ryu, Hyejeong ;
Park, Younghoon

2019-11
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
KOREAN SOC PRECISION ENG

Article

A Revisiting Method Using a Covariance Traveling Salesman Problem Algorithm for Landmark-Based Simultaneous Localization and Mapping

Ryu, Hyejeong

2019-11
Sensors
MDPI

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유혜정

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동적 장애물 확률 분포의 신뢰구간을 이용한 SND 알고리즘

라이다 센서를 이용한 실내 환경에서 다수의 동적 장애물 감지

Hierarchical Path-Planning for Mobile Robots Using a Skeletonization-Informed Rapidly Exploring Random Tree*

Graph Search-Based Exploration Method Using a Frontier-Graph Structure for Mobile Robots

2차원 라이다 센서 데이터 분류를 이용한 적응형 장애물 회피 알고리즘

경유지의 가시성을 고려한 자율주행 알고리즘

Smooth Nearness Digram 알고리즘의 장애물 회피 성능 향상을 위한 격자 지도 분류

시각장애인을 위한 샤워 시스템

Improved Informed RRT* Using Gridmap Skeletonization for Mobile Robot Path Planning

A Revisiting Method Using a Covariance Traveling Salesman Problem Algorithm for Landmark-Based Simultaneous Localization and Mapping